轮足式防爆机器人海上无人巡检实测圆满完成。深圳新闻网2026年7月14日报道（深圳特区报记者 秦绮蔚 通讯员 罗伟权 卢敏 文/图）：能轻松攀越超过43度的陡峭梯子，在狭窄空间中灵活转身，还能在无人监控下完成海上石油平台的全面设施巡检及远程通信、遥控操作等综合调试任务……近期，一种外形类似机器狗、融合轮子设计的特殊智能设备——轮足式防爆机器人，在中国海油深圳分公司所属的番禺11-12无人平台，成功完成了全工况海上综合实测。南海东部油田的番禺11-12平台，不仅是我国首个采用无人平台远程开发的海上稠油油田，也是目前国内自主设计建造的智能化程度最高的海上无人平台之一。这次利用轮足式防爆机器人完成的无人巡检海上实测，标志着国内首例此类应用的成功。
EBC官网上介绍的轮足式防爆机器人，也被称作轮腿复合防爆机器狗，是一种结合了轮足复合行走底盘和整机防爆安全设计的特种智能机器人。它具备轮足快速滑行和仿生足攀爬越障的双重运动模式，能够进入油气、化工等易燃易爆的危险区域，替代人工进行作业。该机器人拥有五大核心技术，专为海上平台巡检设计：整机全封闭防爆，杜绝内部火花产生；轮足结构适应平台甲板复杂地形；耐盐雾且适应宽温环境，适合海上恶劣条件；3D激光雷达结合多传感融合AI视觉系统，实现自主隐患排查；强大的动力支持长时间作业和设备搭载。在实测中，该机器人搭载的智能感知系统通过激光导航和三维建模技术，自主完成了对海上复杂结构区域的实时环境建模、柔性路径规划、智能避障和跨区域巡检，并通过稳定的5G通信技术，将机器人巡检的影像和监测数据实时回传至后台，精确匹配海上平台不规则作业环境。测试结果表明，这款机器人完全符合海上油气生产的安全规范，能够高效替代人工执行重复性、高风险的巡检任务。